Ιστορικό
Το Εργαστήριο Δυναμικής Μηχανών (Ε. ΔΥ. Μ.) λειτουργεί αυτόνομα από το 1998. Η ίδρυσή του κατοχυρώθηκε επίσημα με το ΦΕΚ 336/31-12-2002. Η ερευνητική ομάδα του Ε. ΔΥ. Μ. είναι διεθνώς αναγνωρισμένη σε θέματα Δυναμικής και Ελέγχου Μηχανικών Συστημάτων με γραμμικά και μη γραμμικά χαρακτηριστικά. Πιο συγκεκριμένα, τα μέλη του Ε. ΔΥ. Μ. δραστηριοποιούνται στον προσδιορισμό της δυναμικής απόκρισης, των ταλαντώσεων και της ευστάθειας μηχανικών συστημάτων, καθώς και στην δυναμική οχημάτων και διατάξεων με πολλαπλά μέλη. Επιπλέον, δραστηριοποιούνται στην μέτρηση και αξιολόγηση ταλαντωτικών μεγεθών, αλλά και στην παραμετρική μορφική αναγνώριση και διάγνωση βλαβών σε κατασκευές. Eπίσης, έχουν ιδιαίτερα ενδιαφέροντα στην βελτιστοποίηση, την κόπωση, τον έλεγχο ταλαντώσεων και την μείωση θορύβων σε μηχανικά συστήματα, καθώς και σε θέματα εμβιομηχανικής. Τα μέλη του Ε. ΔΥ. Μ. έχουν αναπτύξει πολύπλευρη ερευνητική δράση, η οποία αναφέρεται τόσο στην συμμετοχή σε διεθνείς τεχνικές επιτροπές και συντακτικές επιτροπές διεθνών περιοδικών, όσο και στην συμμετοχή και την διοργάνωση διεθνών επιστημονικών συνεδρίων. Επιπλέον, έχουν ενεργό συμμετοχή σε ερευνητικά προγράμματα, σε συνεργασία με άλλες συγγενείς πανεπιστημιακές ομάδες, καθώς και με βιομηχανίες του εσωτερικού και του εξωτερικού.
Τομέας: Κατασκευαστικός
Διευθυντής εργαστηρίου:
Νατσιάβας Σωτήριος
Διδακτικό και Ερευνητικό Προσωπικό (Δ.Ε.Π.):
Σεφερλής Παναγιώτης
Γιαγκόπουλος Δημήτριος
Εργαστηριακό Διδακτικό Προσωπικό (Ε.ΔΙ.Π.):
Καλογερίδης Κωνσταντίνος
Υποψήφιοι Διδάκτορες:
- Παρασκευόπουλος Ηλίας, Δρ.Πολ. Μηχ., “Θεωρητικός και αριθμητικός προσδιορισμός της απόκρισης σύνθετων μηχανικών συστημάτων με κινηματικούς περιορισμούς.”
- Ντινόπουλος Ιωάννης, Πολ. Μηχ., “Αριθμητικός προσδιορισμός της απόκρισης μηχανικών συστημάτων με στερεά και παραμορφώσιμα μέλη που υπόκεινται σε δεσμούς κίνησης.”
- Γιαννακούδης Γαρύφαλλος, Μηχ. Μηχ., “Βέλτιστος έλεγχος κυλιόμενου ορίζοντα σύνθετων δικτύων ενέργειας και εφοδιασμού.”
- Γερμακόπουλος Κωνσταντίνος, Μηχ. Μηχ., “Μη-γραμμικός Προβλεπτικός Έλεγχος σε Δυναμικά Συστήματα.”
- Καζεπίδης Παναγιώτης, Χημ. Μηχ., “Βελτιστοποίηση και έλεγχος διεργασιών δέσμευσης CO2 με διφασικούς διαλύτες.”
- Καφετζής Αλέξανδρος, Μηχ. Μηχ., “Προηγμένες τεχνικές ελέγχου σε συστήματα αποθήκευσης ενέργειας.”
- Δυναμική.
- Ταλαντώσεις και Δυναμική Μηχανικών.
- Δυναμική Κατασκευών.
- Αριθμητικές Μέθοδοι σε Ταλαντώσεις Μηχανολογικών Συστημάτων.
- Αυτόματος Έλεγχος.
- Αυτόματος και Ψηφιακός Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων.
- Βέλτιστος Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων.
- Πειραματικές Μέθοδοι στη Δυναμική Μηχανών.
- Σχεδιασμός και Βελτιστοποίηση Διεργασιών.
- Λογισμός Ι.
- Γραμμική Άλγεβρα.
- Λογισμός ΙΙ.
- Διαφορικές εξισώσεις.
THRUST – Πρόγραμμα ανταλλαγής Μεταπτυχιακών Φοιτητών.
- Προχωρημένη Δυναμική και Ταλαντώσεις Μηχανικών Συστημάτων.
- Προχωρημένος Αυτόματος Έλεγχος.
Δυναμική απόκριση και ταλαντώσεις μη γραμμικών συστημάτων.
Ανάλυση, σύνθεση, ευστάθεια και βέλτιστος έλεγχος μηχανικών συστημάτων με πολλαπλά μέλη.
Μηχανική του στερεού και του παραμορφώσιμου μέσου.
Αυτόματος έλεγχος.
Μη γραμμικά Δυναμικά Συστήματα.
Τεχνική Υποστήριξη και Συμβουλευτικές Υπηρεσίες
Το Εργαστήριο Δυναμικής Μηχανών έχει την δυνατότητα να παράσχει τεχνική υποστήριξη και συμβουλευτικές υπηρεσίες στις εξής περιοχές:
- Προσδιορισμός δυναμικής απόκρισης και εντατικής κατάστασης κατασκευών και μηχανών
- Μέτρηση και αξιολόγηση ταλαντωτικών μεγεθών (ιδιοσυχνότητες, ιδιομορφές, μέτρα απόσβεσης και δυναμική απόκριση)
- Παραμετρική μορφική αναγνώριση και διάγνωση βλαβών σε κατασκευές
- Δυναμική απόκριση, ταλαντώσεις και ευστάθεια μηχανισμών και διατάξεων με πολλαπλά μηχανικά μέλη
- Προσδιορισμός δυναμικής συμπεριφοράς, ζυγοστάθμιση, ευθυγράμμιση, εξισορρόπηση μαζών και σταθεροποίηση ροής ισχύος σε διατάξεις με περιστρεφόμενα μέλη
- Δυναμική απόκριση μηχανικών διατάξεων που εμπλέκονται με οδοντωτούς τροχούς
- Μελέτη δυναμικής και ταλαντωτικής συμπεριφοράς οχημάτων
- Αλληλεπίδραση κατασκευής-υγρού σε δεξαμενές και σε οχήματα μεταφοράς υγρών καυσίμων
- Έλεγχος ταλαντώσεων και μείωση θορύβων με σχεδιασμό συστημάτων απόσβεσης
- Δυναμικός υπολογισμός θεμελιώσεων μηχανολογικών διατάξεων
- Σεισμική απόκριση κατασκευών
- Σχεδιασμός συστημάτων αυτόματου ελέγχου για μηχανολογικά και ηλεκτρολογικά συστήματα.
- Βελτιστοποίηση μηχανολογικών δυναμικών συστημάτων και συστημάτων διεργασιών.
Η παροχή των παραπάνω υπηρεσιών από το Εργαστήριο Δυναμικής Μηχανών γίνεται σύμφωνα με τους υφιστάμενους διεθνείς κανονισμούς και πρακτικές και με την σχετική νομοθεσία. Ειδικότερα, το κόστος των υπηρεσιών που παρέχονται υπολογίζεται με βάση την απασχόληση του επιστημονικού και τεχνικού προσωπικού, την εφαρμογή υπολογιστικών κωδίκων, την χρησιμοποίηση του πειραματικού εξοπλισμού καθώς και τα κατά περίπτωση απαιτούμενα αναλώσιμα υλικά.
Υπολογιστικά Συστήματα:
- Rack Mounted Cluster, HP Blade C7000
- 8 HP Proliant BL460 with 2 Quad-Core E5310, 16GB RAM, Centos 5.1
- 1 HP StorageWorks SB40 with 6x140GB HD
- HP xw8200, Intel Xeon 3.6Ghz, 8GB RAM, Mandriva Linux 2005
Πειραματικός Εξοπλισμός:
- Accelerometers (45) of different types (±2g to ±50g) – Kistler Instrumente AG. Dynamometers (2) of different types (2kN to 5kN) – Kistler Instrumente AG. Displacement transducers LVDT (3) – LUCAS. Vibration microphones (2) – PCB. Strain gauges – HBM.
- Impact hamers (2) of 5kN and 10 kN, 6.5Hz – Kistler Instrumente AG.
- System for measurement of modal characteristics of large structures (natural frequencies, modal damping and mode shapes).
- Electrodynamic shaker system – Labworks Inc.
- data acquisition systems – National Instruments (N.I.), SCXI 1001 (multiplexing chassis to 96 channels) – N.I., SCXI 1000DC (multiplexing chassis to 32 channels) with accelerometer module conditioner of 8 channels (4X Ν.Ι. SCXI 1531) and strain gauges module conditioner of 8 channels (6X Ν.Ι. SCXI 1520).
- Different types of Dynamic Signal Acquisition (A/D converters PCI, USB, PCMCIA,Wireless, CDAQ) – National Instruments.
- Experimental test structures, like a ground vehicle model with high modal density plus four supporting substructures with strongly nonlinear action and simpler models, used for research and teaching.
Εργαστήριο Δυναμικής Μηχανών (Ε. ΔΥ. Μ.), Κτήριο Ε14 (12d-Προέκταση Μηχανολόγων) 3ης Σεπτεμβρίου-Πανεπιστημιούπολη Α.Π.Θ.
Τηλέφωνο: (2310) 99 42 21
e-mail: lab.machine.dynamics@gmail.com
http://lmd.meng.auth.gr
Department: Κατασκευαστικός
Διευθυντής εργαστηρίου:
Νατσιάβας Σωτήριος
Διδακτικό και Ερευνητικό Προσωπικό (Δ.Ε.Π.):
Σεφερλής Παναγιώτης
Γιαγκόπουλος Δημήτριος
Εργαστηριακό Διδακτικό Προσωπικό (Ε.ΔΙ.Π.):
Καλογερίδης Κωνσταντίνος
Υποψήφιοι Διδάκτορες:
- Παρασκευόπουλος Ηλίας, Δρ.Πολ. Μηχ., “Θεωρητικός και αριθμητικός προσδιορισμός της απόκρισης σύνθετων μηχανικών συστημάτων με κινηματικούς περιορισμούς.”
- Ντινόπουλος Ιωάννης, Πολ. Μηχ., “Αριθμητικός προσδιορισμός της απόκρισης μηχανικών συστημάτων με στερεά και παραμορφώσιμα μέλη που υπόκεινται σε δεσμούς κίνησης.”
- Γιαννακούδης Γαρύφαλλος, Μηχ. Μηχ., “Βέλτιστος έλεγχος κυλιόμενου ορίζοντα σύνθετων δικτύων ενέργειας και εφοδιασμού.”
- Γερμακόπουλος Κωνσταντίνος, Μηχ. Μηχ., “Μη-γραμμικός Προβλεπτικός Έλεγχος σε Δυναμικά Συστήματα.”
- Καζεπίδης Παναγιώτης, Χημ. Μηχ., “Βελτιστοποίηση και έλεγχος διεργασιών δέσμευσης CO2 με διφασικούς διαλύτες.”
- Καφετζής Αλέξανδρος, Μηχ. Μηχ., “Προηγμένες τεχνικές ελέγχου σε συστήματα αποθήκευσης ενέργειας.”
- Δυναμική.
- Ταλαντώσεις και Δυναμική Μηχανικών.
- Δυναμική Κατασκευών.
- Αριθμητικές Μέθοδοι σε Ταλαντώσεις Μηχανολογικών Συστημάτων.
- Αυτόματος Έλεγχος.
- Αυτόματος και Ψηφιακός Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων.
- Βέλτιστος Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων.
- Πειραματικές Μέθοδοι στη Δυναμική Μηχανών.
- Σχεδιασμός και Βελτιστοποίηση Διεργασιών.
- Λογισμός Ι.
- Γραμμική Άλγεβρα.
- Λογισμός ΙΙ.
- Διαφορικές εξισώσεις.
THRUST – Πρόγραμμα ανταλλαγής Μεταπτυχιακών Φοιτητών.
- Προχωρημένη Δυναμική και Ταλαντώσεις Μηχανικών Συστημάτων.
- Προχωρημένος Αυτόματος Έλεγχος.
Δυναμική απόκριση και ταλαντώσεις μη γραμμικών συστημάτων.
Ανάλυση, σύνθεση, ευστάθεια και βέλτιστος έλεγχος μηχανικών συστημάτων με πολλαπλά μέλη.
Μηχανική του στερεού και του παραμορφώσιμου μέσου.
Αυτόματος έλεγχος.
Μη γραμμικά Δυναμικά Συστήματα.
Τεχνική Υποστήριξη και Συμβουλευτικές Υπηρεσίες
Το Εργαστήριο Δυναμικής Μηχανών έχει την δυνατότητα να παράσχει τεχνική υποστήριξη και συμβουλευτικές υπηρεσίες στις εξής περιοχές:
- Προσδιορισμός δυναμικής απόκρισης και εντατικής κατάστασης κατασκευών και μηχανών
- Μέτρηση και αξιολόγηση ταλαντωτικών μεγεθών (ιδιοσυχνότητες, ιδιομορφές, μέτρα απόσβεσης και δυναμική απόκριση)
- Παραμετρική μορφική αναγνώριση και διάγνωση βλαβών σε κατασκευές
- Δυναμική απόκριση, ταλαντώσεις και ευστάθεια μηχανισμών και διατάξεων με πολλαπλά μηχανικά μέλη
- Προσδιορισμός δυναμικής συμπεριφοράς, ζυγοστάθμιση, ευθυγράμμιση, εξισορρόπηση μαζών και σταθεροποίηση ροής ισχύος σε διατάξεις με περιστρεφόμενα μέλη
- Δυναμική απόκριση μηχανικών διατάξεων που εμπλέκονται με οδοντωτούς τροχούς
- Μελέτη δυναμικής και ταλαντωτικής συμπεριφοράς οχημάτων
- Αλληλεπίδραση κατασκευής-υγρού σε δεξαμενές και σε οχήματα μεταφοράς υγρών καυσίμων
- Έλεγχος ταλαντώσεων και μείωση θορύβων με σχεδιασμό συστημάτων απόσβεσης
- Δυναμικός υπολογισμός θεμελιώσεων μηχανολογικών διατάξεων
- Σεισμική απόκριση κατασκευών
- Σχεδιασμός συστημάτων αυτόματου ελέγχου για μηχανολογικά και ηλεκτρολογικά συστήματα.
- Βελτιστοποίηση μηχανολογικών δυναμικών συστημάτων και συστημάτων διεργασιών.
Η παροχή των παραπάνω υπηρεσιών από το Εργαστήριο Δυναμικής Μηχανών γίνεται σύμφωνα με τους υφιστάμενους διεθνείς κανονισμούς και πρακτικές και με την σχετική νομοθεσία. Ειδικότερα, το κόστος των υπηρεσιών που παρέχονται υπολογίζεται με βάση την απασχόληση του επιστημονικού και τεχνικού προσωπικού, την εφαρμογή υπολογιστικών κωδίκων, την χρησιμοποίηση του πειραματικού εξοπλισμού καθώς και τα κατά περίπτωση απαιτούμενα αναλώσιμα υλικά.
Υπολογιστικά Συστήματα:
- Rack Mounted Cluster, HP Blade C7000
- 8 HP Proliant BL460 with 2 Quad-Core E5310, 16GB RAM, Centos 5.1
- 1 HP StorageWorks SB40 with 6x140GB HD
- HP xw8200, Intel Xeon 3.6Ghz, 8GB RAM, Mandriva Linux 2005
Πειραματικός Εξοπλισμός:
- Accelerometers (45) of different types (±2g to ±50g) – Kistler Instrumente AG. Dynamometers (2) of different types (2kN to 5kN) – Kistler Instrumente AG. Displacement transducers LVDT (3) – LUCAS. Vibration microphones (2) – PCB. Strain gauges – HBM.
- Impact hamers (2) of 5kN and 10 kN, 6.5Hz – Kistler Instrumente AG.
- System for measurement of modal characteristics of large structures (natural frequencies, modal damping and mode shapes).
- Electrodynamic shaker system – Labworks Inc.
- data acquisition systems – National Instruments (N.I.), SCXI 1001 (multiplexing chassis to 96 channels) – N.I., SCXI 1000DC (multiplexing chassis to 32 channels) with accelerometer module conditioner of 8 channels (4X Ν.Ι. SCXI 1531) and strain gauges module conditioner of 8 channels (6X Ν.Ι. SCXI 1520).
- Different types of Dynamic Signal Acquisition (A/D converters PCI, USB, PCMCIA,Wireless, CDAQ) – National Instruments.
- Experimental test structures, like a ground vehicle model with high modal density plus four supporting substructures with strongly nonlinear action and simpler models, used for research and teaching.
Εργαστήριο Δυναμικής Μηχανών (Ε. ΔΥ. Μ.), Κτήριο Ε14 (12d-Προέκταση Μηχανολόγων) 3ης Σεπτεμβρίου-Πανεπιστημιούπολη Α.Π.Θ.
Τηλέφωνο: (2310) 99 42 21
e-mail: lab.machine.dynamics@gmail.com
http://lmd.meng.auth.gr